水中光無線通信は，青色・緑色の光を用いて水中で情報を伝送する技術です．音響通信と比べて高速・低遅延な通信が期待されており，高精細画像・映像の伝送や水中ロボットのリアルタイム制御などへの応用が考えられます．
一方で，水中では吸収や散乱によって光が減衰するほか，水中ロボットの移動や波・潮流によって送受信機の光軸がずれると，通信が途切れる可能性があります．
紹介ページでは，水中における通信の特徴，水中光無線通信の仕組み，実環境への適用に向けた課題に加え，本研究室で取り組んでいるビーム追尾技術について解説しています．
本研究室では，通信速度だけでなく，移動や揺れがある環境でも光リンクを維持するための追尾技術に着目しています．追尾性能と通信性能を一体として評価し，実際の水中環境で安定して利用できる光無線通信システムの実現を目指します．